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減速機選型應注意的哪幾個問題

文章出處:LOL投注平台官方網站   發表時間:2020-06-09

在選擇減速機的型號時應注意的幾個事項:

盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,並且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力.

適用功率通常為市麵上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作係數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

A.選用伺服電機的出力軸徑不能大於表格上最大使用軸徑;

B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控製,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。

相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、製造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。

規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

1.按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核)

通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在於,前者適用於各個行業,但減速隻能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正係數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;後者按用戶的專用條件設計,該考慮的係數,設計時一般已作考慮,選用時隻要滿足使用功率小於等於減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)係數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全係數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足:PC=P2KAKSKR≤PN

式中PC———計算功率(KW);

PN———減速器的額定功率( KW);

P2———工作機功率(KW);

KA———使用係數,考慮使用工況的影響,見表1-1-6;

KS———啟動係數,考慮啟動次數的影響,見表1-1-7;

KR———可靠度係數,考慮不同可靠度要求,見表1-18。

目前世界各國所用的使用係數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個係數,但由於知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚),國外選型時一般均留有較大的富裕量,相當於已考慮了KR\ KS的影響。

由於使用場合不同、重要程度不同、損壞後對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。係數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪製造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。目前,國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般專用減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

2、熱平衡校核

通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環境溫度20℃,每小時100%,連續運轉、功率利用率100%),按潤滑油允許的最高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應係數(有時綜合成一個係數)進行修正。

所選減速器應滿足:PCt=P2KTKWKP≤Pt

式中 PCt———計算熱功率(KW);母線加工機

KT———環境溫度係數,見表1-1-9;

KW———運轉周期係數,見表1-1-10;

KP———功率利用率係數,見表1-1-11;

Pt———減速器許用熱功率(KW)。

3.校核軸伸部位承受的徑向載荷

通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限製,應予校核,超過時應向製造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。

 

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